La historia de Mainero, Tamaulipas, se remonta a sus orígenes como propiedad de Inocencio Mateo de la Parra, quien la recibió en 1785. Posteriormente, la propiedad pasó a manos de su hija Margarita, quien la vendió a un grupo de personas que ya estaban establecidas en la localidad. En 1924, se le otorgó la categoría de villa y se nombró Mainero, en memoria del político tamaulipeco Guadalupe Mainero.

Orígenes como propiedad: La tierra donde se ubica Mainero perteneció originalmente a Inocencio Mateo de la Parra, quien la obtuvo por concesión en 1785.

Fundación de la villa: En 1924, se le otorgó a la localidad la categoría de villa y se le dio el nombre de Mainero, en honor a Guadalupe Mainero, un destacado político local.